除了机甲风格，沙龙的智能化有多强？

沙龙机械龙自发布以来就吸引了极大的关注这个品牌的定位是全球第一机甲技术品牌可见，除了个人机甲风格，技术和智能也是沙龙的核心竞争力

沙龙品牌的智能实力如何有哪些技术亮点和新势力相比哪个好哪个差这是外界想知道的答案

三重异构智能驱动方案

在智能电动车时代，智能硬件的武装程度往往与售价成正比沙龙机甲龙通售价40多万，智能配置可以用两个字来形容——冗余

根据官方声明，沙龙汽车首款代表作——甲龙，拥有6项安全冗余，5项360°感知权重，4个激光雷达，双高性能智能驾驶计算平台等智能硬件架构优势。

首先，拿四台激光雷达来说。

感知硬件层面，机械龙拥有4个激光雷达，7个高清摄像头，5个毫米波雷达，4个高清全景摄像头和12个超声波传感器。

目前蔚来ET7有一个，小鹏P5有两个，极速福克斯Hi版和Aouita 11有三个，机械龙有四个这里需要注意的是，Mechanosaurus采用的是4个华为96线混合固态激光雷达方案，而不是摩卡DHT— PHEV采用的速腾聚创的2个125线方案

那么问题来了，但是为什么机械龙要用四个激光雷达呢有什么好处

1.没有实现死角覆盖。

机械龙采用华为96线混合固态激光雷达方案单台雷达的探测范围可横向覆盖120°，纵向覆盖25°，同时启用四台雷达可实现360°无视觉死角的全覆盖

四个激光雷达分布在车身前部下方格栅中间，车身后部中间，侧车身前翼子板这种布置直接实现了360°全景覆盖毫不夸张地说，它是世界上第一辆用激光雷达覆盖整个车身的汽车

2.点云密度更加均匀。

首先我们来看看什么是点云密度激光雷达点云密度是机载激光雷达点云数据的重要属性，反映了激光足的空间分布特征和密度

激光点云密度的作用类似于遥感影像的分辨率点云密度越高，可以探测到的目标越小

关于四大激光雷达的优势，沙龙汽车智能驾驶高级总监杨继峰还特意向媒体补充:现在所有的激光雷达都喜欢做ROI功能，即增加重点驾驶区域的扫描频率，从而增加点云的密度，使重点驾驶区域的成像效果更好可是，这样做的缺点是牺牲了非关键区域的点云密度

如果沙龙只用一个激光雷达，那么他们也希望在重点区域覆盖更多的点云但沙龙机甲甲龙配备了四个激光雷达，沙龙更喜欢点云均匀分布，这样更有效地构建完整的360°环境感知此外，Sharon还希望这种感知系统能够足够好地处理边缘场景，因此在各种场景中保持数据密度一致很重要

此外，大量全覆盖的激光雷达还有一个很大的优势，就是可以更轻松的解决视觉+毫米波雷达的很多高难度静态物体识别场景。

第二，MDC双计算平台

智能汽车的成败取决于自动驾驶，而自动驾驶的水平在于充当智能汽车大脑的计算平台。

如上所述，机械龙使用4个激光雷达，7个高清摄像头，5个毫米波雷达，4个高清全景摄像头和12个超声波传感器这意味着其工作状态下采集的数据量巨大，对平台处理器提出了很高的要求

信息量大，系统需要足够强的计算能力机械龙没有使用长城自己的ICU3.0计算平台，而是华为MDC610系列两个高性能智能驾驶计算平台，密集计算能力达到400 TOPS但值得注意的是，双平台的目的是冗余备份当一个平台出现故障时，系统还可以接管车辆，进入MRC场景

60系列采用达芬奇架构，NPU计算能力400TOPS，CPU计算能力440K DMIPS除了MDC810，这也是最顶级的硬件另外，除了机械龙，哪吒S和极狐Alpha S的HI版本也使用华为MDC610

先说大家最关心的计算能力MDC强调的是密集计算能力，NVIDIA ORIN是稀疏计算能力这是两种不同的计算方法比如ORIN的计算能力是254TOPS，MDC610是200TOPS，但两者并没有54TOPS的差别

第三，Momenta提供算法

沙龙机械龙的智能驾驶能力，一个看硬件，一个看软件和算法前者决定下限，后者决定上限

在软件算法层面，沙龙没有采用Mimo智行提供的方案。

和智吉一样，沙龙选择了和Momenta合作华为硬件和Momenta算法软件在业界都有很好的认知度前者已与多家主机厂达成合作，但量产仍需加速Momenta是中国最早进入L2领域的Robotaxi公司之一，其软件能力已在其他模型中得到见证

智能驾驶功能方面，笔者了解到的信息是，沙龙汽车推出了机长—领航员智能驾驶系统，包括机长—巡航智能导航，机长—泊车智能泊车，机长—V2X智能互联，机长—卫士智能卫士四大功能板块具有实现智能进出匝道，智能闪避，避让逆行电动车，越级停车，预测路况提高通行效率，跟踪倒车等功能

从功能上看，可以实现上下匝道，车辆闪避，跨层停车，循迹倒车，市场上的主流功能都可以实现至于城市导航辅助，沙龙官方并未提及

四。三重异构系统方案

为了解决智能驾驶安全问题，沙龙提出了一个非常独特的解决方案:三重异构。

沙龙官方将机械龙使用的智能驾驶系统称为最复杂的系统，以实现不同环境下智能驾驶的最佳解决方案。

三重异构即算法异构，系统异构，软件异构。

杨继峰说:这样，原始数据可以被感知为同源，但本质是一个独立的驾驶系统。

1.传统ADAS的优缺点是什么。

ADAS，即驾驶辅助系统，ADAS通常指L1和L2功能。

关于ADAS的优点，杨继峰表示:首先，清晰的设计运行条件和清晰的驱动策略，以及功能失效的场景和形式基本都是可以解释的，但它的缺点是非常机械，相对不智能。

目前业界对ADAS技术的定义是知识型。

显然一般的ADAS不够拟人化，使得用户体验仍有提升空间所以基于ADAS，各个厂商都开发出了具有拟人能力的智能辅助驾驶，比如小鹏的NGP，特斯拉的FSD，蔚来的NAD等等这是一个不同于基于知识的软件定义，它被称为基于日期的

2.基于日期的优势是什么。

基于数据的开发模式，目标是解决今天所谓的L2.99，或者说端到端的智能驾驶辅助系统的设计。

杨继峰认为，很难像ADAS那样通过非常明确的设计和运行条件以及明确的最小风险状态和最小风险运行来定义基于日期的。

目前基于数据的安全标准，基于今天的数据集和场景库，只能说是优秀的。

所以基于知识和基于数据之间没有优劣之分，沙龙的智能驾驶系统策略希望两全其美。

沙龙的三重异构通过算法异构，系统异构，软件异构实现了基于知识和基于数据的结合。

也就是高阶自动驾驶仪:华为双MDC 610计算平台+Momenta算法软件解决方案，L2智能驾驶系统:Bosch毫米波雷达方案:前视安全系统:IFC方案。

机械龙是如何通过三重异构实现方案转换的。

杨继峰表示:智能巡航的功能开启后，车辆的感知信息会发送到华为的高性能计算平台，进行数据驱动的AI感知计算和路径规划但与此同时，车辆的感知信息也会被发送到独立侧向安全系统和独立前视安全系统，采用更传统的感知特征提取方法和基于规则的路径规划方法进行计算然后，计算平台将结合两者的结果来进行基于场景的仲裁

驾驶舱互动的新游戏

首先，不出所料，沙龙机械龙用的是8155的驾驶舱芯片，是目前最顶级的驾驶舱芯片。

除了8155芯片，下面我们来拆解一下沙龙机械龙智能驾驶舱的亮点。

1，5大屏加持

全车共有五块屏幕，其中主驾驶是一块10.25英寸的交互屏幕，方向盘上的双触摸屏可以控制车辆的辅助驾驶功能此外，还有27英寸的4K高清集成屏幕，25英寸W—HUD的使用可以帮助驾驶员更有效地专注于驾驶信息，确保驾驶安全

2.智能助理肖佳

肖佳是沙龙品牌的智能助手，功能类似蔚来的NOMI肖佳可以调用350+语音控制功能需要注意的是，肖佳支持4区语音控制，还支持凝视唤醒功能

此外，机械龙还支持午睡模式，欢迎模式，技能口袋等。

3.你可以在车里玩狂野飙车。

根据消息显示，机械龙可以通过多屏功能和可访问的品牌定制游戏手柄，在车内实现多人游戏的互动体验机械龙将上线定制游戏，目前可以支持《虞姬之战》，《狂野飙车9》等热门游戏

有人好奇，游戏怎么玩通过感官设计，可以直接实现方向盘，脚踏板，音响系统，游戏手柄的联动

关于音频:机械人支持哈曼卡顿的16扬声器5.1声道音频系统，拥有超宽的视频内容源，让用户在机械人的驾驶舱中体验影院级的视听效果根据消息显示，这是奢侈品牌独家哈曼顶级声学工程师团队的深度调音经过数千小时的调音，量身打造多声场混响环绕体验

其他配置亮点

关于权力分配的官方消息并不多，所以笔者选取了一些关键信息。

动力方面，机械龙采用前后永磁同步扁线电机，最大功率400kW，峰值扭矩763n·m，拥有智能四驱系统，实现3秒狂飙加速。

关于轮胎，机械龙使用米其林PS 4S 245/45 R20高性能运动轮胎。

PS4轮胎是什么水平我们来看看米其林官方的定位:米其林ps4定位是100%面向街道的入门级高性能轮胎，主要匹配跑车和入门级跑车所以，PS4轮胎对于Mechanon来说是一个非常有诚意的配置

制动方面，Mechanon标配新一代IBC+RBC双冗余制动系统，提供更及时的制动体验，踏板可以实现线控解耦，为驾驶者提供更加线性和稳定的制动感受。

另外，笔者发现，机械农用的是rembo前四活塞铝合金固定钳，带有超大前刹车盘，天鹅刹车盘设计可改善受力和变形，通风结构设计易散热，更耐用，为激烈驾驶提供高效保障。

底盘方面，机械龙的后悬架为五连杆机构，并配备新一代高效CDC减震器，可实现减震器阻尼的连续主动调节。

驾驶模式层面，支持多种驾驶模式，适应四种道路环境——赛道，舒适，雪地，经济，而一种定制，可以根据驾驶习惯进行个性化定制，可以定制战斗状态，通过驾驶模式，转向模式，空调模式，悬挂减震，能量回收等设置，打造专属战斗状态。

电动colt总结:

正如文飞所说，沙龙的价值在于占据10%的市场容量中的90%Mechanon的产品优势很明显，很朋克的造型关于智能配置的冗余，以及母公司长城集团的技术支持，这个品牌的后续发展值得期待

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