极限场景展现极“智”身手，蔚来ET5T、吉利银河L7问鼎领智先行挑战赛

车辆以110km/h的高速巡航，遇到前方有障碍物出现，饶是老司机，如果不能提前发现，提前制动，想要成功避撞也是够呛。面对这样的极限场景，智能驾驶辅助系统的表现又如何？

2023 IVISTA智能网联汽车挑战赛，日前在重庆成功举行。其中的Super Intelligence领智先行挑战赛，就设置了“复杂场景极限刹停”的项目，参赛的蔚来ET5T在时速110km/h巡航的情况下，凭借NIO Pilot辅助驾驶系统的稳定发挥，在模拟的高速路突发事故未及时摆放三角架的场景下，准确识别前方的多个静止目标物，成功刹停避撞。

整个比赛过程可谓有惊无险，准确来说应该是无惊无险。因为得益于蔚来NIO Pilot辅助驾驶系统强大的感知力、决策力和执行力，高速行驶的车辆早早就发现了道路前方的静止目标物。靠着这种“先知先觉”，为后续操作争取到了足够的响应时间，让系统可以缓慢制动直至完全刹停，避免了踩“老刹车”带来的突兀感，丝毫不影响驾乘的舒适性。

这一硬核表现，让该车在领智先行挑战赛中，成功获得“110Km/h复杂场景极限刹停成就奖”。捧起奖杯那一刻，蔚来始终将交通安全放在第一位，致力于特殊多目标物场景的开发，为用户提供安心、舒适、高效的智能驾驶体验的初心，再次得到了行业认可。

场上一分钟，场下十年功。笑傲赛场的ET5T有此表现，首先得益于其强大的感知力。它拥有多达33个高性能感知硬件，能对车身周围的目标障碍进行更精准、及时的识别，尤其是车顶瞭望塔内的超远距离高精度激光雷达加持，可以准确识别复杂场景、异型障碍物场景，以及远端场景下的类别、位置及动态参数信息。不只有“千里眼”“顺风耳”，该车还有一个“超级大脑”——算力高达1016TOPS的Adam蔚来超算平台。从感知、计算和执行硬件，到背后算法、模型和机器学习再到完整体系，让ET5T能够从危险识别、预警、执行介入，到后续安全控车，人机交互全程行云流水。这样的身手，让它从容拿下110Km/h复杂场景极限刹停成就奖。

据赛事承办方中汽院智能网联科技有限公司相关人士介绍:领智先行挑战赛旨在设置极限挑战场景，为智能网联新技术搭建定制化多功能展示平台。冲着“极限”这个词，就能看出赛事的高难度。除了挑战高速场景下的极限刹停，比赛中还出现了模拟雨天行人横穿、极窄弯道车道保持、隧道内静止障碍物避让、高速换道避让作业车等多个行业首创的极限场景，以检验参赛车辆在真实、复杂场景下智能驾驶系统的性能水平。

以极“智”身手挑战极限场景，首次参赛的吉利银河L7，用斩获两项大奖的表现，证明了自己的实力。

其中，雨天行人守护挑战，在密如牛毛的雨中，驾驶员以城市限定车速正常行驶，从路边停靠的货车车头前，突然蹿出几名横穿马路的“小朋友”。这个人类驾驶员非常难以察觉并做出反应的场景，对于吉利银河L7来讲，就是小菜一碟，吉利银河L7准确识别儿童并刹停避撞，最终把“极限刹停奖”收入囊中。吉利银河L7能够如此完美地通过雨中儿童连续横穿场景的考验，得益于吉利开展了大量的雨中安全验证，对雨中复杂场景的安全算法进行了强化训练，解决了复杂天气、盲区目标、多目标的耦合难题。

NOA盲区换道紧急避撞挑战同样惊险刺激，该挑战将跟车换道与紧急刹车避让场景相结合，同时在挑战中加入了近几年多次引起严重交通事故的高速公路施工作业静止车辆，组合形成高度复杂的高速行车场景，对车辆的导航辅助驾驶系统进行极限考核。值得一提的是，比赛中出现的施工作业车，是全球首个高度还原真实车辆的造型和结构特点的目标物，其表面雷达反射特性和真车基本一致。比赛中，吉利银河L7主动换道超越前方低速货车，换道后在面对前方突然出现的静止高速施工作业车，吉利银河L7及时识别目标车辆，并减速舒适刹停，让我们见识什么是智能驾驶武林高手，高速“极限避让奖”实至名归。

吉利银河L7从容面对复杂天气、复杂道路环境、复杂目标下的极限挑战，从各广的维度、更深的程度实现了智能安全驾驶，让用户出行更安全、更放心。

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